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Version 1.3.0 Raison pour cette nouvelle version : Calibration RC (option à venir sur Freeflight Pro, ceci est une première étape) RTH redescente à 50m d'altitude une fois au dessus du point de RTH RTH enclenché si il y a une perte de connexion pendant l'atterrissage. Contrôle des servo moteurs au démarrage moteur Version 1.2.1 Amélioration du processus d'atterrissage (linéaire et circulaire). Réduction du délai d'allumage moteur pour le décollage de 3s à 1s. Version 1.1.1 Geobarrière par défaut à 2 km maximum au lieu de 500m Position Home fixé sur la position du dernier décollage au lieu de localisation du fix GPS Décollage interdit en mode manuel RC s'il n'y a pas de fix GPS Version 1.1.0 Enregistrement en 1080p et streaming FPV en 480p (par défaut). Enregistrement en 720p et streaming FPV en 720p. Calibration Pitot (disponible dès FreeFlight Pro 4.1) Support de Ardupilot Beta Retrait du Radius Loiter sur FreeFlight 4.1 et supérieur Correction de Bugs Version 1.0.5 Cette mise à jour est obligatoire depuis la version 1.0.3 pour arriver aux versions 1.1.X Correction de rares pertes de signal GPS Correction de problèmes de PUD après 30 minutes de vol Correction de bugs mineurs
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Le Parrot Disco peut être piloté avec le Parrot SkyController2 ou avec une radiocommande RC. La Calibration de la radiocommande RC (appelée plus simplement calibration RC) est requise dès lors qu’une radiocommande RC est utilisée. La calibration RC permet d’utiliser toute l’amplitude des manches de la radiocommande, elle permet également d’affecter des actions aux manches (gaz, roulis, lacet, profondeur), ainsi qu’aux boutons et interrupteurs de la radiocommande. La calibration RC est disponible à partir de FreeFlight Pro 4.2 Modes de pilotage du Parrot Disco Mode assisté Ce mode permet de piloter le Parrot Disco de façon sécurisée. Le Parrot Disco maintient sa vitesse et conserve son altitude tant qu’il ne reçoit pas de commande du télé-pilote. Le mode assisté est le seul mode possible si le Parrot SkyController2 est utilisé. Le mode assisté est également possible avec une radiocommande RC compatible. Mode manuel En mode manuel l’assistance au pilotage n’est pas activée sur le Parrot Disco. Ce mode est donc réservé aux utilisateurs expérimentés. Les commandes issues de la radiocommande RC sont directement transmises aux servomoteurs du Parrot Disco. Installation du récepteur RC sur le Parrot Disco Le logiciel du Parrot Disco supporte les protocoles de communication suivants : SBUS SUMD CPPM Le protocole de communication DSM n’est pas supporté.   A titre d’exemple, les modèles de radiocommandes suivants sont compatibles : Futaba T8J, T10J, T14SG Graupner HoTT MX-16, HoTT MX20 Taranis FRSKY X9D, X9E (en mode SBUS) Les radiocommandes de marque Spektrum utilisant le protocole DSM ne sont pas compatibles. Le modèle de récepteur Futaba R3008SB utilisant la technologie de transmission T-FHSS n’est pas compatible. Positionnement du récepteur RC sur le Parrot Disco Il est important de ne pas positionner le récepteur RC au-dessus du Parrot CHUCK car cela pourrait être la cause d’interférences. Il est préférable de placer le récepteur RC derrière l’emplacement batterie. Configuration par défaut du Parrot Disco en mode RC Le Parrot Disco fonctionne avec une configuration par défaut afin de simplifier le pilotage en mode assisté avec une radiocommande RC. Numéro du canal de la radiocommande Fonction associée sur le Parrot Disco 1 Roulis 2 Profondeur 3 Gaz 4 Lacet 5 Sélection du mode de pilotage 6 Atterrissage/décollage Table 1 : Configuration par défaut des canaux RC   Le canal 4 (Lacet) permet de placer le Parrot Disco en vol stationnaire en orbite droite ou gauche. Le canal 5 (Sélection du mode de pilotage) permet de configurer un des trois modes suivants : Mode assisté avec le Parrot SkyController 2 (interrupteur en butée, valeur de PWM la plus basse) Mode assisté avec une radiocommande RC (interrupteur en position neutre, valeur de PWM moyenne) Mode manuel avec une radiocommande RC (interrupteur en butée, valeur de PWM la plus élevée) Afin de s’assurer que le Parrot Disco est configuré en mode manuel avec la radiocommande RC, il suffit de vérifier qu’une action sur le manche associé au canal 1 (roulis) a un effet direct sur les servos du Parrot Disco. A noter qu’une action sur le manche de la radiocommande associé au canal 3 (gaz) n’aura d’effet sur le moteur qu’à la condition que le récepteur GPS du Parrot Disco ait préalablement fixé sa position (la LED doit clignoter vert). La procédure de calibration RC intégrée dans l’application FreeFlight offre la possibilité d’associer des fonctions supplémentaires via d’autres canaux de la radiocommande (Return Home, Emergency). Calibration RC en mode assisté Connecter le récepteur RC au Parrot CHUCK et démarrer le Parrot Disco Démarrer la radiocommande RC Connecter le téléphone au Parrot Disco et lancer l’application FreeFlight Pro. Cliquer sur le bouton de configuration des radiocommandes en haut à droite   Placer tous les manches et interrupteurs de la radiocommande sur leur position neutre (une attention particulière doit être portée sur le manche des gaz qui doit être en position basse) Cliquer sur le bouton « Calibration principale » pour calibrer les neutres.       Cliquer sur le bouton « roulis », cliquer sur le bouton « éditer » puis déplacer le manche de la télécommande à associer à la fonction roulis sur toute l’amplitude possible sur la radiocommande      Répéter la procédure pour chacune des fonctions : Roulis Tangage Lacet Gaz Décollage/Atterrissage Urgence Return Home Mode de pilotage Pour les fonctions Urgence et Return Home, il vous faudra choisir le type de contrôle (bouton ou interrupteur) : Bouton : contrôle à une seule position stable. L’action est déclenchée lors de la transition entre la position stable et la position instable. Interrupteur : contrôle à 2 ou 3 positions stables. L’action est déclenchée lors de la transition d’une position à l’autre. Pour chacune des fonctions il est possible d’inverser les valeurs reçues sur le canal associé.    Calibration RC en mode manuel La procédure de calibration RC est utile pour piloter en mode manuel afin de bénéficier de toute la plage de réglage des gaz. Dans le cas du pilotage en mode manuel avec une radiocommande RC, les trims de la radiocommande devront être correctement ajustés. Il s’agit d’un réglage classique bien connu des radio-modélistes. A noter qu’une modification du réglage des trims peut nécessiter de recommencer la procédure de calibration RC de façon à toujours bénéficier de l’amplitude maximum des manches en mode assisté.  
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Via FreeFlight Pro Le numéro de série du dernier drone connecté à l'application est accessible depuis la page d'accueil de FreeFlight Pro.       Appuyez sur le nom du dernier drone connecté pour accéder aux informations disponibles telle que : Le type de produit La version matériel La version logiciel La version GPS Le numéro de série Ainsi que le nombre de vols, la durée du dernier vol, le temps de vol total et la dernière erreur du moteur.
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Sommaire Vérifications avant chaque vol Stocker le Parrot Disco Nettoyer le Parrot Disco     Vérifications avant chaque vol   Batterie et chargeur – Assurez-vous que le boîtier de la batterie est intact et que les connecteurs sont propres. N'UTILISEZ PAS LA BATTERIE si le boîtier est fendu, percé ou gonflé.   Hélice – Assurez-vous que les pales de l'hélice n'est pas abimée. Une pale tordue peut causer des instabilités en vol. Assurez-vous que les pales soient bien vissées et mobiles.    Caméra – Assurez-vous que la lentille de la caméra n'est pas abimée. Les rayures peuvent affecter la qualité de vos photos et de vos vidéos.   Structure – Assurez-vous que la structure, les ailes, les volets et la liaison servomoteur/volet ne sont pas endommagés. Retirez la poussière qui aurait pu s'accumuler dans le moteur et sous le C.H.U.C.K.   Sonde Pitot – Assurez-vous que la sonde Pitot n'est pas bouchée et qu'elle est bien fixée au C.H.U.C.K.   Antennes – Assurez-vous que les antennes du Parrot Disco sont bien connectées au C.H.U.C.K.      C.H.U.C.K – Assurez-vous que le boîtier n'est pas abimé, et que le bouton On/Off est perpendiculaire au fuselage.   Général – Assurez-vous que le drone n'est pas abimé. Nettoyez la poussière qui aurait pu se déposer dans les différentes parties du drone. N'utilisez pas le drone si un câble est abimé, si une partie de l'électronique est apparente (câble à nu, PCB tordu...).       Stocker le drone   Batterie Ne laissez pas la batterie branchée au drone lorsque vous ne l'utilisez pas. Stockez la batterie à l'abri de la lumière dans un endroit frais et sec où la température ambiante ne dépasse pas les 60°C. Chargez la batterie entre 50% et 70% avant de la ranger.   Drone Retirez les ailes et la batterie. Stockez le drone à l'abri de la lumière dans un endroit frais et sec.       Nettoyer le drone   Avant de nettoyer le drone, débranchez et retires la batterie et les ailes.    Caméra – Si nécessaire, n'utilisez que du matériel pour le nettoyage d'optiques pour ne pas abimer la lentille.   Châssis – Utilisez de l'air comprimé pour déloger les poussières accumulées dans le châssis, la cage moteur, le connecteur USB et le connecteur batterie. NE PAS UTILISER de liquide ou de chiffons humides pour nettoyer l’intérieur du Parrot Disco. Retirez la batterie avant entretien du Parrot Disco.   Hélice – Dévissez les pales de l’hélice avant de les nettoyer. Utilisez un chiffon doux et humide pour nettoyer les pales. Assurez-vous que les pales sont sèches avant de les remonter sur le drone. Attention : lorsque vous remontez l'hélice, assurez-vous que la pale droite pointe vers le haut, et la pale gauche pointe vers le bas.  Article connexe : Résolution des problèmes - troubleshooting Vérifications avant vol FAQ
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Sommaire Retour au point de départ En cas de perte de connexion     Retour au point de départ Appuyez sur le bouton  du Parrot Skycontroller 2 pour faire revenir votre Parrot Disco à son point de départ. Vous pouvez aussi appuyer sur RETURN HOME    dans l'application FreeFlight Pro.   *Note : Le retour au point de départ n'évite pas les obstacle. Assurez-vous que le trajet de retour de votre drone est dégagé. Vous devez toujours avoir votre drone en vue.    En mode retour au point de départ, le Parrot Disco se fixe à la hauteur maximale atteinte pendant le vol, en dessous de 50 mètres d'altitude le Parrot Disco remontera (altitude par défaut),  puis revient en ligne droite vers son point de départ. Une fois sur sa position de départ, il effectue des cercles de 60 mètres de diamètre.         En cas de  perte de connexion   Pendant le vol, en cas de perte de connexion, le Parrot Disco fait des cercles de 60 mètres de diamètre pendant une période prédéfinie (10 secondes par défaut). Il est recommandé de configurer ce délais à 0 secondes. Pour cela :   1.   Dans l'application FreeFlight Pro, allez dans FLY & FILM.  2.   Allez dans les paramètres  puis dans la section RTH.    3.   Faites glisser le curseur de Délai de retour après déconnexion de gauche à droite pour déterminer un délai de retour.    Lorsque la connexion n’est pas rétablie, le Parrot Disco revient vers sa position de départ puis fais des cercles de 60 mètres de diamètre. Si la connexion n’est toujours pas rétablie au bout de 5 minutes, le Parrot Disco effectue un atterrissage circulaire.  
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La Géo-barrière (aussi appelé Geofence) est une limite invisible permettant de limiter l'éloignement du drone.
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Sommaire Modes de pilotage Configurations de pilotage Flat Trim Décoller Ecran de contrôle Piloter le Parrot Disco Retour au point de départ Atterrissage     Modes de pilotage   Autopilote   Autopilote vous permet de piloter le Parrot Disco de façon sécurisée. Pendant le vol, le Parrot Disco maintient sa vitesse et conserve son altitude.   Flight Plan   Planifiez et créez vos vols grâce à l’In app Flight Plan, disponible à l’achat dans FreeFlight Pro. Pour plus d'informations, rendez-vous dans la rubrique Flight Plan ou téléchargez le guide utilisateur Flight Plan.    Mode Manuel   Vous pouvez utiliser une télécommande RC (non fournie) pour piloter le Parrot Disco. Le mode manuel ne propose aucune assistance au pilotage du Parrot Disco. Configurez les voies de votre télécommande RC pour le Parrot Disco. Pour cela, reportez-vous au manuel de votre télécommande RC. Pour plus d'informations, rendez-vous dans la rubrique Mode Manuel RC.        Configurations de pilotage   Il existe trois configurations de pilotage:       Familiarisez-vous avec la n°1 et la n°2 avant d’utiliser la n°3.     Flat trim   Le Flat Trim réinitialise l'accéléromètre et lui indique la position horizontale. Faites un Flat trim avant chaque vol.   1.   Posez le Parrot Disco sur une surface plane 2.   Appuyez sur le switch On/Off pour allumer le Parrot Disco 3.   Sur votre smartphone, connectez-vous au Wi-Fi du Parrot Disco : Disco_XXXX.   4.   Dans l’application FreeFlight Pro, allez dans Fly & Film > >Position, distances et limites et appuyez sur Flat trim.     Décoller     Vous devez décoller face au vent.   1.   Placez-vous face au vent en maintenant le corps du Parrot Disco d’une main..    2.   Assurez-vous que le moteur du Parrot Disco est complètement dégagé.   3.  Appuyez sur le bouton  de votre Parrot Skycontroller 2. Le moteur du Parrot Disco tourne lentement pendant 3 secondes puis accélère. Une fenêtre pop-up Ready to take off s’affiche sur l’écran de votre smartphone. Vous pouvez décoller.   4.  Lancez le Parrot Disco vers le haut.      >Le Parrot Disco décolle. Il s’élève à 50 mètres d’altitude puis effectue des cercles de 60 mètres de diamètre. Vous pouvez alors le piloter.   *Note: Pour arrêter le moteur du Parrot Disco, appuyez à nouveau sur le bouton de votre Parrot Skycontroller 2.  Si vous ne lancez pas le Parrot Disco 10 secondes après avoir appuyé sur , le moteur se coupe. Appuyez à nouveau sur  pour démarrer une nouvelle procédure de décollage.         Ecran de contrôle       Piloter le Parrot Disco       Vous pouvez configurer et personnaliser les commandes depuis l’application FreeFlight Pro. Pour plus d'information, rendez-vous dans la FAQ.      Retour au point de départ   *Note : Assurez-vous que vous vous trouvez dans un environnement dégagé. Pour faire revenir le Parrot Disco à son point de départ, appuyez sur le bouton du Parrot Skycontroller 2. Le Parrot Disco revient vers sa position de départ et fait des cercles de 60 mètres de diamètre au-dessus de cette position.     Atterrissage   Linéaire   1.  Positionnez le Parrot Disco face au vent.   2.  Appuyez sur le bouton  du Parrot Skycontroller 2. Le Parrot Disco descend en ligne droite puis se remet droit et atterrit doucement *Note : pendant la descente du Parrot Disco, vous pouvez le surpiloter : monter, descendre, tourner à gauche et tourner à droite.   Circulaire   Pendant l’atterrissage circulaire, le Parrot Disco s’assure seul d’arriver au sol face au vent afin de limiter sa vitesse d’atterrissage. 1.  Assurez-vous que vous disposez d’une zone d’au moins 80 mètres de diamètre pour faire atterrir le Parrot Disco.   2. A l'aide du Parrot Skycontroller 2, mettez votre Parrot Disco en vol stationnaire.  3. Appuyez sur le bouton  du Parrot Skycontroller 2. Le Parrot Disco atterrit en spirale.     Articles liés : Avant de commencer Premier vol Tutoriel vidéo - comment piloter
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Téléchargez et consultez les tutoriels de réparation des pièces détachées du Parrot Disco.    Les tutoriels de réparation sont classés par niveau de difficulté de 1 à 5, 1 étant le niveau le plus facile, et 5 le plus difficile.    Sommaire Nez Sonde Pitot Hélice Moteur Servomoteurs Antennes Caméra     Nez   Niveau de difficulté : 1/5   Outils nécessaires :  Cutter   Télécharger le tutoriel de réparation du nez           Sonde Pitot   Niveau de difficulté : 1/5     Télécharger le tutoriel de réparation de la sonde pitot               Hélice   Niveau de difficulté : 1/5   Outils nécessaires :  Tournevis T6   Télécharger le tutoriel de réparation de l'hélice           Moteur   Niveau de difficulté : 3/5   Outils nécessaires :  Tournevis T6 Tournevis T10 Tournevis PH2 Télécharger le tutoriel de réparation du moteur       Servomoteurs   Niveau de difficulté : 3/5   Outils nécessaires :  Tournevis T6 Tournevis T10 Tournevis PH2   Télécharger le tutoriel de réparation des servomoteurs       Antennes     Niveau de difficulté : 3/5   Outils nécessaires :  Tournevis PH2   Télécharger le tutoriel de réparation des antennes         Caméra    Niveau de difficulté : 5/5   Outils nécessaires :  Tournevis T5 Tournevis T6 Tournevis PH2 Cutter   Télécharger le tutoriel de réparation de la caméra    
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1. Installer une Ground Control Station   Pour paramétrer Parrot C.H.U.C.K, vous devez installer une GCS (Ground Control Station) : Nous avons sélectionné APM Planner 2.0, qui est téléchargeable à l’adresse suivante : http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/   La version 2.0.24 de APM Planner est disponible sous Windows, Mac OS X et Linux. Une documentation (en anglais) est disponible sur le site d’ardupilot : http://ardupilot.org/planner2/   Note : Il existe d’autres GCS du même type, comme Mission Planner ou QgroundControl, qui fonctionnent de la même manière.   2. Installer le logiciel APM sur Parrot C.H.U.C.K   Installer FileZilla. Aller sur http://firmware.eu.ardupilot.org/Plane/stable/disco/. Télécharger la dernière version stable d’APM Plane pour Parrot C.H.U.C.K : arduplane. Renommer le fichier en apm-plane-disco (sans extension). Allumer le Parrot C.H.U.C.K. Patienter 15 secondes environ, jusqu’à ce que la LED clignote bleu à une fréquence d’environ 1 Hz. Se connecter au point d’accès Disco-XXXXXX de Parrot C.H.U.C.K. Démarrer Filezilla. Aller dans Edition, et ouvrir le menu Préférences ou Paramètres. La fenêtre Préférences ou Paramètres s'ouvre. Dans Transferts, sélectionner Types de fichiers. Désactiver la case Traiter les fichiers sans extension comme des fichiers ASCII, puis cliquer sur Valider. Figure 1: Modification du type de fichier à transférer  Dans le champ Hôte, entrer l'adresse 192.168.42.1 et cliquer sur Connexion rapide. Dans internal_000, créer un dossier et le nommer APM.  Copier le fichier apm-plane-disco dans le dossier APM. Figure 2: Copie du fichier apm-plane-disco sur CHUCK Appuyer trois fois de suite sur le bouton on/off du Parrot C.H.U.C.K pour lancer APM.  > La LED clignote rouge et bleu puis clignote jaune lentement.     3. Configurer la télécommande (Futaba T10J)   Par convention, les commandes de roulis, tangage, moteur et lacet sont envoyées respectivement sur les voies 1, 2, 3 et 4. Ces voies ne peuvent pas être modifiées avec les télécommandes Futaba T8J et T10J.   Par souci de cohérence, nous avons décidé d’associer un interrupteur à trois positions à la voie 5. Cet interrupteur sera notre gear, permettant de changer de mode de vol.   La configuration de la radio est donc la suivante :   Voie Fonction 1 Aileron 2 Elevator 3 Throttle 4 Rudder 5 Gear     4. Configurer Parrot C.H.U.C.K   L’autopilote Parrot C.H.U.C.K présente 7 sorties (6 connecteurs de servos à 3 pins + sortie I2C ESC moteur).   La sortie I2C ESC moteur peut être utilisée pour un moteur brushless comme pour le Parrot Disco.   La configuration des canaux de sortie du Parrot C.H.U.C.K est la suivante :   Channel output Physical output 1 Pin 1 2 Pin 6 3 Sortie  I2C ESC moteur 4 Pin 2 5 Pin 5 6 Pin 3 7 Pin 4     Par exemple, le Parrot Disco possède deux servomoteurs ainsi qu’un moteur brushless. Figure 3: Parrot Disco    Le servomoteur gauche est branché sur le pin 1, le droit sur le pin 6 et le moteur brushless sur la sortie I2C ESC.   Dès lors, on peut piloter le Parrot Disco en branchant un récepteur puisque les sorties correspondent alors aux canaux 1, 2 et 3, c’est à dire l’aileron, l’elevator et le throttle envoyés sur les voies 1,2 et 3 par la télécommande. Un mixage est effectué par le Parrot C.H.U.C.K entre les voies 1 et 2 de sortie vers les deux servomoteurs.        4.1  Configuration 3S avec la sortie moteur de Parrot C.H.U.C.K   Notre avion Acrobat possède quant à lui quatre servomoteurs : un pour chaque aileron un pour la gouverne de profondeur un pour la gouverne de direction   Nous utiliserons donc un Y pour connecter les deux servomoteurs des ailerons sur le pin 1. Le servomoteur pour la profondeur sera connecté sur le pin 6. Enfin, le servomoteur pour la direction sera connecté sur le pin 2, correspondant au canal 4.   Notre configuration se résume donc au tableau ci-dessous :   Radio channel output C.H.U.C.K channel output C.H.U.C.K physical output Function 1 1 Pin 1 aileron 2 2 Pin 6 elevator 3 3 I2C ESC motor throttle 4 4 Pin 2 rudder 5 NA NA gear    Il ne nous reste qu’à connecter le récepteur Futaba sur le Parrot C.H.U.C.K pour aboutir à l’installation ci-dessous (avec un seul servomoteur pour l’aileron) :    Figure 4: Configuration 3S avec la sortie moteur de Parrot C.H.U.C.K   Le manuel de l’avion Acrobat recommande cependant d’utiliser une batterie 4S. Nous avons donc choisi d’utiliser l’ESC livré avec l’avion afin de profiter de la puissance maximale du moteur. Nous optons pour le pin 5, correspondant au canal 5 de sortie. Nous utiliserons une batterie 4S 2800mAh qui alimentera à la fois le moteur mais aussi CHUCK grâce à sa prise d’équilibrage.    4.2 Configuration 4S avec l’ESC livré avec l’avion   Figure 5: Configuration 4S avec l'ESC   Notre configuration 4S est donc :   Radio channel output C.H.U.C.K channel output C.H.U.C.K physical output Function 1 1 Pin 1 aileron 2 2 Pin 6 elevator 3 5 Pin 5 throttle 4 4 Pin 2 rudder 5 NA* NA* gear   Note : Le canal 5 est uniquement utilisé pour la gear. Aucune commande du canal n’est envoyée vers un servomoteur.   On applique cette configuration à notre avion en attachant Parrot C.H.U.C.K sous l’avion avec des scratchs au centre de gravité de l’avion.   Figure 6: Intégration de Parrot C.H.U.C.K sur l'avion   La sonde Pitot livrée avec Parrot C.H.U.C.K aurait été perturbée à cause de l’hélice et du fuselage de l’avion. Nous avons donc récupéré une durite du même diamètre interne pour déporter la Pitot sur une aile de l’avion :     Figure 7: Décalage de la Pitot sur l'aile de l'avion   Figure 8: Montage du Parrot C.H.U.C.K sur l'avion Acrobat   Figure 9: Montage du Parrot C.H.U.C.K sur l'avion Acrobat    5. Etablir la connexion entre la station de contrôle et Parrot C.H.U.C.K   Brancher le récepteur SBUS sur le Parrot C.H.U.C.K (cf. figures 4 et 5) Allumer le Parrot C.H.U.C.K, appairer le récepteur avec la radio, puis appuyer trois fois sur le bouton on/off pour lancer APM. Se connecter au point d’accès du Parrot C.H.U.C.K (Disco-XXXXXX) Lancer APM Planner (ou une autre station de contrôle). Dans l'onglet Communication, sélectionner UDP avec le numéro de port 14550 et cliquer sur Connecter.   La connexion s’établit. A droite du mode de vol courant, une icône indique l’état de la connexion : vert pour connecté, rouge pour déconnecté.       6. Paramètres de l’avion   Attention : avant de commencer, il est fortement recommandé de retirer l’hélice.   Parrot C.H.U.C.K. embarque une liste de paramètres que l’on va pouvoir modifier pour s’adapter à notre configuration de l’avion.   Il est conseillé de changer le mode de vol en « manual » dans l’onglet config/tuning pour observer l’action des servomoteurs suivant les commandes de pilotage envoyées. APM envoie par défaut, comme la radio, l’aileron sur le canal 1, l’elevator sur le canal 2, le throttle sur le canal 3 et le rudder sur le canal 4.   On observe en bougeant les joysticks d’aileron et d’elevator de notre radio un mixage entre le tangage et l’aileron qu’il faut désactiver.   Pour modifier les paramètres, activer le mode avancé et ouvrir la liste entière de paramètres dans Config/Tuning.   Le paramètre pour désactiver le mixage est ELEVON_OUTPUT qu’il faut fixer à 0.     Puisque nous avons connecté l’ESC sur le pin 5, nous devons modifier le paramètre qui envoie la commande de moteur par défaut sur le canal 3 (c’est-à-dire la sortie moteur du Parrot C.H.U.C.K) et envoyer la commande sur le canal 5.   Fixer le paramètre RC5_FUNCTION à 70. APM interprète ce nombre comme le fait que le servomoteur sur le canal 5 est un moteur auxiliaire : http://ardupilot.org/copter/docs/common-CHUCK-overview.html   Nous décidons également de modifier les vitesses air min et max des modes de vol FBW et de les fixer respectivement à 14 m/s et 24m/s.   ASPD_FBW_MAX = 24 ASPD_FBW_MIN = 14   7. Calibration radio   Attention : avant de commencer, retirer l’hélice.   Une fois que les trims mécaniques des servomoteurs ont été effectués avec la radio, vous devez calibrer la télécommande dans APM. Cette calibration s'effectue dans Initial Setup > Radio Calibration.   En bougeant les joysticks de pilotage ainsi que l’interrupteur de la gear, APM va récupérer les valeurs de PWM min, neutres (trims) et max pour chaque canal d’entrée et les utiliser pour les canaux de sortie correspondants.   APM va donc utiliser les valeurs de PWM min, neutres et max du canal 5 d’entrée (la gear) et les appliquer au canal 5 de sortie (l’ESC). Il faudra donc changer manuellement les paramètres correspondant au canal 5 en y appliquant les valeurs du canal 3 de sortie. On remplacera les valeurs RC5_MIN, RC5_TRIM, RC5_MAX par celles de RC3_MIN, RC3_TRIM, RC3_MAX.   Pour plus d’information, une procédure détaillée est disponible sur le site d’ardupilot : http://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html   8. Paramétrer les modes de vol (Futaba T10J)   Dans l’onglet Initial Setup d’APM Planner, ouvrir le menu Flight modes. Dans ce menu, vous pouvez paramétrer les six modes de vol. Vous pouvez alterner entre les différents modes de vol en faisant varier l’interrupteur de la télécommande correspondant à la gear.   Figure 12: Modes de vol dans APM   Le basculement vers un mode de vol se fait en jouant sur les différentes positions de notre gear. APM gère le changement de mode de vol suivant la PWM envoyée par la télécommande. Chaque mode de vol correspond à une certaine plage de PWM (cf image 1). Dans le menu Radio calibration, on peut voir les PWM envoyées sur chaque voie par la radio. En changeant la position de l’interrupteur de la gear, on peut donc voir les différentes PWM possibles et changer de mode de vol. Par exemple, dans le cas de notre Futaba T10J, les trois positions de l’interrupteur (haut, milieu, bas) envoient respectivement par défaut des PWM de 964, 1514 et 2064 correspondant aux modes de vol 1, 4 et 6.   Pour avoir accès à tous les modes de vol via la télécommande, activer un « prog mix » avec un interrupteur à 2 positions qui altèrera donc les PWM envoyées au récepteur.   Tout d’abord, il faut modifier les courses (end points) de la gear pour diminuer la plage totale de PWM. Au lieu de 100 % par défaut pour les min et max, règler les courses à 47 %.   Figure 13: End points   Dans le menu Radio calibration, on peut voir que les PWM min et max envoyées sur la voie 5 ont été modifiées : 1255 pour le min et 1773  pour le max. La PWM de la position neutre n’a quant à elle pas changé. Elle est toujours de 1514.   La PWM minimale étant maintenant de 1232, nous n’avons plus accès au mode de vol 1 d’APM. Dorénavant, en changeant les positions de la gear, les modes de vol disponibles sont les modes 2, 4 et 6. Pour accéder aux modes de vol 1, 3 et 5, nous activons un « prog mix » avec comme maître, un interrupteur à deux positions et comme esclave, notre gear. Le « prog mix » est actif seulement pour la position haut de l’interrupteur avec un rate de +20 %. Ce taux nous permet de modifier les PWM envoyées sur la voie 5 et d’obtenir des PWM de 1204, 1462 et 1721 pour les trois positions de notre gear.   Figure 14: Prog mix   On a donc nos six modes de vol : Switches positions PWM values Flight mode Gear UP / Switch UP 1204 1 Gear UP / Switch DOWN 1255 2 Gear MID / Switch UP 1462 3 Gear MID / Switch DOWN 1514 4 Gear DOWN / Switch UP 1721 5 Gear DOWN / Switch DOWN 1773 6   Bon vol !   ARDUPILOT Le logiciel ArduPilot embarqué dans le Parrot C.H.U.C.K. est un logiciel libre distribué par Parrot Drones SAS sous licence GNU GPL v.3. Pour plus de renseignements sur les termes de cette licence, nous vous invitons à consulter la page suivante : https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html. Des traductions non officielles de cette licence sont également disponibles depuis la page suivante : https://www.gnu.org/licenses/translations.en.html. PARROT DRONES SAS DECLINE TOUTE GARANTIE ET RESPONSABILITE QUANT A LA VERSION DU LOGICIEL ARDUPILOT PRE-EMBARQUEE AINSI QU’A SON UTILISATION AVEC LE PARROT C.H.U.C.K.
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Les permissions de l'application doivent être acceptées afin profiter pleinement de votre drone.   Pour plus d'informations, téléchargez la documentation complète de l'application.   Ecran principal      1 - Accès au Menu latéral pour Flight Plan, acheter une drone et vérifier les mises à jour. 2 - Mes vols pour voir les historiques de vols et s'enregistrer sur l'Academy/Parrot Cloud. 3 - Se connecter à un drone en appuyant sur le bouton en forme de "v". 4 - Télécommandes - permet l'assignation des boutons du Parrot Skycontroller et Parrot Skycontroller 2. 5 - Apprendre à voler - pour accéder à l'interface de pilotage. 6 - Acheter une drone - la brique peut changer si flight Plan est acheté (achat in-app).     Si un drone est mémorisé dans l'application, l'écran d'accueil est le suivant :  Pour détecter le drone, utilisez le bouton vert en forme de "v".   Si FreeFlight Pro est connecté au drone, l'écran d'accueil est le suivant :   1 - Menu latéral 2 - Drone connecté - Accédez aux informations de votre drone : nom du drone, version matérielle, version logicielle, version GPS, nombre de vols, dernier vol, temps total de vol et dernière erreur. 3 - Mémoire interne - Accédez à la mémoire interne du drone : espace disponible, vidéos et photos déjà enregistrées. 4 - Réseau Wi-Fi - Détectez le drone.  5 - Télécommande - Accédez à  l'assignation des buttons du Parrot Skycontroller ou Parrot Skycontroller 2.  6 - Flight Plan - Accédez à l'application Flight Plan.  7 - Fly and film - Accédez à l'écran de pilotage.    Le bouton Mes vols permets de voir l'historique de vols. Il est recommandé de créer un compte Academy pour partager les données de vols avec la Communauté.   Paramètres   Pour accéder aux paramètres du drone, allez dans FLY & FILM et cliquez sur l'icône (paramètres) en haut à gauche de l'écran.    First Person View   Démarrage automatique Activez ou non le démarrage automatique du mode FPV lorsque vous branchez votre smartphone au Parrot Skycontroller 2. Ecartement des yeux  Utilisez le Parrot Skycontroller 2 pour configurer l’écartement des yeux lorsque vous portez les Parrot Cockpitglasses. Note : le FPV n'est pas disponible sur tablette. Paramètres de pilotage     Mode tangage Modifiez le sens du tangage du Parrot Disco (par défaut, joystick droit du Parrot Skycontroller 2). Normal : lorsque vous actionnez le joystick droit du Parrot Skycontroller 2 vers le haut le Parrot Disco descend, et vers le bas le Parrot Disco monte. Inversé : lorsque vous actionnez le joystick droit du Parrot Skycontroller 2 vers le haut le Parrot Disco monte, et vers le bas le Parrot Disco descend. Sens du loiter  Déterminez le sens des cercles effectués par le Parrot Disco pendant le vol stationnaire. Altitude du loiter Déterminez l'altitude du vol stationnaire du Parrot Disco. Note : vous ne pouvez pas modifier l'altitude du vol stationnaire après le décollage (50 mètres).   Position, distances et limites       Flat Trim  Le Flat Trim réinitialise l'accéléromètre et lui indique la position horizontale. Faites un Flat trim avant chaque vol. Pour cela, connectez-vous à votre drone, posez-le sur une surface plane et appuyez sur Flat Trim. Calibrer  Appuyez sur Calibrer pour Calibrer votre drone. Suivez les instructions affichées sur l'écran de votre smartphone pour calibrer votre drone. Altitude max Définissez l'altitude maximum de votre drone pendant le vol. Altitude min Définissez l'altitude minimum de votre drone pendant le vol. Cette fonction n'est disponible que pour le Parrot Disco. Distance max Définissez la distance maximale entre le drone et le Parrot Skycontroller 2. Géo-barrière Activez ou désactivez la géo-barrière. Si la géo-barrière est activée, le drone fera demi-tour une fois sa limite (Distance max) atteinte. Si la géo-barrière est désactivée et que votre drone dépasse la distance max, la distance sur l'écran de votre smartphone s'affiche en rouge et le Parrot Skycontroller 2 vibre.   Retour au point de départ    Signal GPS  Cette section affiche la qualité du signal GPS du drone, du Parrot Skycontroller 2 et indique si la position de retour au point de départ est mémorisée. Attention : Ne faites pas voler votre drone si la position du Return Home n'est pas fixée. Votre drone ne pourra pas retourner automatiquement à son point de départ. Délai de retour après déconnexion  Pendant le vol, en cas de perte de connexion, le drone revient automatiquement à sa position de départ après un certain temps (10 secondes par défaut). Définissez ce délai dans cette section. Pour le Parrot Disco, il est recommandé de configurer ce délai à 0 secondes.    Paramètres vidéo               Résolution de l'enregistrement Résolution de l'enregistrement : Full HD (1080p) ou HD (720p) Note : définissez la résolution de l'enregistrement dans les paramètres. Lorsque vous enregistrez une vidéo en 1080p, le retour vidéo en direct est de 480p. Lorsque vous enregistrez une vidéo en 720p, le retour vidéo en direct est de 720p. Qualité de la vidéo  Définissez la qualité de la vidéo.   Nombre d'images par seconde Déterminez le nombre d'images par seconde (FPS) : 24, 25 ou 30. Stabilisation en roulis Activez ou désactivez la stabilisation en roulis. Mode d’anti-scintillement Supprimez l'effet de scintillement sur la vidéo. Sélectionnez la fréquence qui correspond à la fréquence électrique de votre pays. Si vous sélectionnez Auto, la bande fréquence sera sélectionnée en fonction du pays indiqué dans les paramètres Wi-Fi.   Paramètres réseaux     Réseau  Modifiez le nom du réseau Wi-Fi de votre drone. Appuyez sur WPA2 pour définir un mot de passe pour le réseau Wi-Fi de votre drone. Localisation Sélectionnez le pays dans lequel vous vous trouvez pour piloter le drone Parrot. Pour le Parrot Disco, le mode Extérieur doit toujours être activé. Bande Wi-Fi Connectez le drone aux bandes Wi-Fi 2.4 GHz ou 5 GHz. La bande Wi-Fi 2.4 GHz permet d'élargir la portée du signal Wi-Fi. Elle est généralement plus encombrée que la bande Wi-Fi 5 GHz, surtout en milieu urbain. La bande Wi-Fi 5 GHz permet d’obtenir une connexion plus performante entre le drone et votre smartphone. Vérifiez dans le mode d'emploi ou les spécifications techniques de votre smartphone s'il supporte la connexion à la bande Wi-Fi 5 GHz. Si ce n'est pas le cas, utilisez uniquement la bande Wi-Fi 2.4 GHz. Note : le diagramme en bas de l'écran indique l'encombrement des bandes Wi-Fi. Avant de piloter votre drone, renseignez-vous sur les restrictions d’utilisation des fréquences Wi-Fi de votre lieu de vol. Certaines fréquences peuvent être restreintes ou interdites. La sélection du pays et l'activation de l'option Extérieur permettent d'adapter les paramètres Wi-Fi en fonction de la législation du pays sélectionné. En fonction de ces paramètres, tous les canaux ne seront peut-être pas autorisés. Dans certains pays, par exemple, l'utilisation de la bande Wi-Fi 5 GHz peut être interdite en mode extérieur.   Infos     Accédez au informations sur le drone.   Paramètres d'images   Pour accéder aux paramètres d'images, dans l'écran de vol, appuyez sur l'icône à gauche du bouton enregistrement.     Vous pouvez sélectionner le mode photo ou le mode rafale (plusieurs photos prises à un intervalle régulier).   Framerate Le framerate sélectionné aura un impact sur la timeline lors du montage vidéo des séquences enregistrées avec le drone. Pensez au framerate que vous voulez utiliser avant de décoller. Par défaut, il est recommandé d'enregistrer en 30 images par secondes - fps. Bitrate Vous pouvez choisir entre maximiser le temps d'enregistrement - 20 Mbps, ou bien tirer le meilleur partis de la qualité vidéo - 30 Mbps.   Mode anti-scintillement   Balance des blancs la balance des blancs permet de choisir la chaleur de votre image en fonction de la lumière ambiante. Mode carte Le mode carte est accessible en appuyant sur le bouton  en bas à gauche de l'écran de pilotage.   Pour plus d'informations, téléchargez la documentation complète de l'application.  
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ArduPlane (APM) est un pilote automatique open source. APM est destiné aux utilisateurs expérimentés qui souhaitent utiliser le Parrot Disco et le Parrot C.H.U.C.K. pour y faire des tests.   Une version d'ArduPilot est intégrée au firmware 1.1.0 et plus du Parrot Disco. Pour passer du pilote automatique Parrot (par défaut) à APM, appuyez trois fois de suite sur le bouton on/off du Parrot Disco.   Utilisez une télécommande RC pour piloter le Parrot Disco avec APM (les télécommandes RC compatibles sont listées sur le github dédié APM).   Vous pouvez alterner entre l'utilisation du Parrot Disco avec le pilote automatique Parrot avec le Parrot Skycontroller 2, et ArduPilot avec une télécommande RC. Vous trouverez toutes les ressources nécessaires pour compiler une autre version de ArduPilot et l'installer sur le C.H.U.C.K. dans le : Github Parrot sur APM
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L'application FreeFlight Pro affiche des codes erreur. Ces codes correspondent à des détections internes au niveau du drone.   Référez-vous au tableau ci-dessous pour connaître la nature de l'erreur et savoir comment y remédier.    Erreurr # Description Détails 1 Défaut de l'historique de vol. Après un atterrissage, l’historique de vol devient faussé. L'application se charge de résoudre l'erreur.  2 Calage Moteur Pendant le vol, le calculateur tente de redémarrer automatiquement. 3 Sécurité moteur Si l'erreur apparaît pendant le vol : mettez les gaz au maximum (joystick gauche du Parrot Skycontroller 2 vers le haut) afin de forcer un redémarrage du moteur. Si l'erreur apparaît après l'atterrissage : l'erreur est annulée au prochain décollage. Assurez-vous que le moteur n'est pas obstrué. 4 Défaut hardware Pendant le vol, le calculateur de vol essaie de rétablir automatiquement la connexion avec l’ESC. 5 Problème étage de puissance moteur Pendant le vol, le calculateur de vol tente un de redémarrer automatiquement. 9 Défaut tension batterie Pendant le vol, le calculateur de vol réévalue automatiquement la charge de la batterie. Si le message persiste, contactez le service client Parrot. 10 Défaut équilibrage batterie Pendant la mise sous tension du drone. Changez la batterie, sinon contactez le revendeur ou le service client Parrot pour un diagnostic. 11 Problème phase moteur Pendant la mise sous tension du drone : vérifiez les câbles de phases moteur, puis remplacez le moteur si ce dernier est endommagé. Contactez le service client Parrot si nécessaire.
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1. Où puis-je trouver la version logiciel de mon Parrot DISCO? Tout d'abord, connectez-vous à votre Parrot DISCO, ensuite dans l'application FreeFlight Pro, cliquez sur le nom de votre appareil (Exemple: DISCO-891012)     Enfin, sur l'écran suivant vous verrez apparaitre différentes informations de votre Parrot DISCO, dont sa version logiciel     2. Où puis-je trouver la version de l'application FreeFlight Pro? Lancez l'application FreeFlight Pro, puis cliquez sur le menu contextuel, vous verrez la version de l'application     3. Où puis-je trouver la version la version logiciel de mon Parrot Skycontroller 2? Tout d'abord, connectez-vous à votre Parrot DISCO, ensuite dans l'application FreeFlight Pro (Fly & Film), cliquez sur l'icône paramètres (roue crantée)      Puis, sur le menu de gauche, sélectionnez contrôleur     Enfin, vous verrez apparaitre les informations de votre Parrot Skycontroller 2, dont sa version logiciel  
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Sommaire Mettre à jour le Parrot Disco et le Parrot Skycontroller 2 (recommandé) Mettre à jour le Parrot Disco seul Mettre à jour le Parrot Skycontroller 2 seul     Mettre à jour le Parrot Disco et le Parrot Skycontroller 2 (recommandé)   *Note : L'application FreeFlight Pro doit avoir été connectée au moins une fois au drone pour rechercher les mises à jour.   1.   Connectez votre Parrot Skycontroller 2 à votre Parrot Disco.   2.   Connectez votre smartphone à votre Parrot Skycontroller 2 via USB. L'application FreeFlight Pro se lance automatiquement.   3.   Dans l'application FreeFlight Pro, appuyez sur Mise à jour. L'application recherche les mises à jour pour le Parrot Skycontroller 2 et pour le Parrot Disco.     4.   Si l'application trouve un ou plusieurs fichiers de mise à jour, sélectionnez la nouvelle version et appuyez sur OK. L’application télécharge le fichier de mise à jour. * Note : vous ne pouvez pas sélectionner les deux mises à jour en même temps.       5.   Une fenêtre pop-up apparaît et vous informe du redémarrage du drone ou de la manette. Appuyez sur Sortir.      Le Parrot Disco ou le Parrot Skycontroller 2 redémarre automatiquement pendant l'installation de la mise à jour. Cela peut prendre plusieurs minutes. Une fois la mise à jour terminée, l'application FreeFlight Pro redémarre automatiquement.     Une fois la première mise à jour terminée, vous pouvez lancer celle du second produit.        Mettre à jour le Parrot Disco seul   Via un smartphone   *Note : L'application FreeFlight Pro doit avoir été connectée au moins une fois au drone pour rechercher les mises à jour.    1.   Connectez votre smartphone à Internet.   2.   Lancez l’application FreeFlight Pro.   3.   Allez dans  > Mises à jour.   4.   Sélectionnez la nouvelle version et appuyez sur Start.        > L’application télécharge le fichier de mise à jour.   5.   Connectez votre smartphone au réseau Wi-Fi du Parrot Disco.   6.   Relancez l’application FreeFlight Pro.   7.   Allez dans  >  Mises à jour.       > Une pop-up vous propose d’installer la mise à jour.   8.   Appuyez sur OK et patientez jusqu’à la fin de l’installation. Cela peut prendre plusieurs minutes.       > Le Parrot Disco redémarre automatiquement   9.   Vérifiez que la nouvelle version est bien installée : depuis l’application FreeFlight Pro, allez dans DISCO-xxxxxx pour avoir la page d'information du drone           Mettre à jour le Parrot Skycontroller 2 seul   1.   Connectez votre smartphone au Parrot Skycontroller 2 avec un câble micro-USB (pour iOS, utilisez le câble du téléphone).   2.   Allumez le Parrot Skycontroller 2. L'application FreeFlight Pro se lance automatiquement.   3.   Dans l'application FreeFlight Pro, allez dans FLY & FILM.   4.   Allez dans les Paramètres     5.   Faites défiler le curseur vers le bas, appuyez sur     6.   Dans la section Firmware, appuyez sur Vérifier les mises à jour. Une fenêtre pop-up vous propose de faire la mise à jour.   7.   Appuyez sur OK pour lancer la mise à jour.   8.   Appuyez de nouveau sur OK pour poursuivre la mise à jour. L'application FreeFlight Pro télécharge la mise à jour et l'installe automatiquement.
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Téléchargez le Mode d'emploi de l'application   Vidéo de présentation:     Sommaire Compatibilité Installer Flight Plan Vérifications avant vol Présentation de l'écran principal Changer le mode carte Créer un plan de vol Lancer un plan de vol Point of interest Plus d'informations      Compatibilité   Flight Plan est disponible pour les smartphones sous iOS et Android. Flight Plan est compatible avec : Le Parrot Bebop Drone à partir de la version firmware 2.0.57. Le Parrot Bebop 2 Le Parrot Disco       Installer Flight Plan   Flight Plan est disponible sur l’App Store ou sur Google Play en achat intégré de l'application FreeFlight Pro. Vous pouvez télécharger Flight Plan : Lors du téléchargement de FreeFlight Pro Depuis FreeFlight Pro. Pour cela, lancez FreeFlight Pro, puis allez dans Menu > Flight Plan.       Vérifications avant vol   Avant de faire voler votre drone, vérifiez impérativement les points suivants :   Réglementation Renseignez-vous sur les limitations et interdictions éventuellement applicables. Certaines zones sont interdites au survol (ex: site militaire, réserve naturelle, agglomérations, aéroports, etc.). Si le vol à vue est obligatoire, assurez-vous que l'ensemble de votre plan de vol se situe dans votre champ visuel. Renseignez-vous sur les restrictions d’utilisation des fréquences Wi-Fi de votre lieu de vol. Renseignez-vous sur les restrictions d'enregistrement, de conservation et d'exploitation d'images. La réglementation locale peut exiger une certification ou une autorisation particulière pour le pilote du drone. Vérification des conditions de vol Ne pilotez pas le drone de nuit. Vérifiez les conditions météorologiques. Ne pilotez pas le drone par temps de pluie, de brouillard ou de neige. Ne pilotez pas le drone si la vitesse du vent dépasse 40 km/h. Vérification de l'état du drone Note : Pour plus d'informations sur les procédures suivantes, voir le mode d'emploi du drone. Vérifiez que les hélices sont correctement montées et serrées. Vérifiez que la batterie est correctement attachée au drone. Vérifiez que la batterie du drone et de votre smartphone sont chargées. Vérifiez la qualité de la connexion entre le drone et votre smartphone. Calibrez le drone. Pour plus d'informations, voir le mode d'emploi du drone.     Présentation de l'écran principal      1 - Aller à l'écran précédent 2 - Verrouillez/Déverrouiller l'édition du plan de vol 3 - Ajouter des événements (prendre une photo, atterrissage...) 4 - Nom du plan de vol en cours de création 5 - Modèle de drone utilisé 6 - Centrer la carte sur votre position GPS 7 - Changer le mode de carte 8 - Ouvrir le répertoire des plans de vol 9 - Boussole 10 - Annuler la dernière action 11 - Rétablir la dernière action annulée 12 - Modifier la vitesse d'une liaison 13 - Démarrer le plan de vol en cours 14 - Modifier l'altitude d'un point de passage (waypoint)        Changer le mode de carte Pour changer le mode de carte, appuyez sur le bouton  en haut à droite de votre écran. Une liste déroulante apparaît. Les modes suivants sont disponibles :    Satellite L'image satellite de la zone s'affiche.  Carte La carte de la zone s'affiche.  Hybride L'image satellite de la zone s'affiche avec les noms de lieux.           Créer un plan de vol   Une connexion internet est nécessaire pour afficher la carte. Si votre plan de vol se situe dans une zone sans connexion internet, définissez et enregistrez votre plan de vol au préalable. Pour conserver les données de la carte, ne videz pas le cache de votre smartphone. Note : Assurez-vous que l'ensemble de votre parcours se situe dans une zone sans obstacle.   Un plan de vol est constitué de plusieurs waypoints (points de passage). Pour créer un plan de vol, vous devez déterminer plusieurs waypoints pour votre drone.   Appuyez sur la carte. > Un waypoint apparaît sur la carte.  Le chiffre au centre du waypoint représente l'altitude du drone. La flèche blanche représente l'orientation de la caméra du drone. Appuyez à nouveau sur l'écran pour créer d'autres waypoints  L'ordre des waypoint (ordre de passage du drone) s'affiche en petit sur chaque waypoint. Une liaison se crée automatiquement entre chaque waypoint. Une fois le plan de vol terminé, faites un appui long au niveau du dernier waypoint.  > Une pop-up apparaît.  Sélectionnez BOUCLER. > Votre plan de vol est créé. Pour annuler la dernière action effectuée, appuyez sur . Pour rouvrir le plan de vol, faites un appui long puis appuyez sur DEBOUCLER. Note : Pour un rendu vidéo fluide, gardez une distance de 5 minutes minimum entre chaque waypoint.        Lancer un plan de vol Attention : Avant de démarrer un plan de vol, assurez-vous qu'aucun obstacle ne se trouve sur le parcours du plan de vol.   Les paramètres de vol définis dans FreeFlight Pro (vitesse, distances, modes par défaut) ne s'appliquent pas sous Flight Plan.   Connectez le drone à FreeFlight Pro. Attendez que l'icône GPS du drone en bas de l'écran devienne verte. Cela signifie que le GPS a fixé. Depuis l'application FreeFlight Pro, allez dans Flight Plan et appuyez sur l'icône  en haut à droite de votre écran.  > Vos plans de vol s'affichent. Sélectionnez le plan de vol que vous souhaitez démarrer puis appuyez sur CHARGER. Vous pouvez lancer : un plan de vol déjà enregistré. un plan de vol en cours de construction. Appuyez sur l'icône  en bas à droite de votre écran.  Parrot Bebop Drone et Parrot Bebop 2 : Si le drone est déjà en vol, il se dirige vers le premier waypoint. Si le drone est au sol, il décolle automatiquement puis se dirige vers le premier waypoint. Parrot Disco : Si le drone est déjà en vol, il se dirige vers le premier waypoint. Sinon, faites décoller le Parrot Disco. Une fois dans les airs, le Parrot Disco commence le plan de vol. Note : Si la connexion Wi-Fi entre le drone et votre smartphone est perdue, le drone continue son parcours. Si le signal GPS du drone est perdu, le drone passe en mode stationnaire jusqu'à la réception d'un signal GPS valide.         Point of interest Cette option permet au drone d'effectuer son plan de vol tout en filmant un point précis. Pour cela, vous devez créer un ou plusieurs point of interests (POI) et les associer à un ou plusieurs segments de votre plan de vol.   Créer un Point d'intérêt Définissez un ou plusieurs POI pendant la création de votre plan de vol.   Faites un appui long sur la carte pour faire apparaître une liste d'options.  Sélectionnez Point d'intérêt. > Le POI apparaît sur votre plan de vol.  Appuyez sur  pour verrouiller le POI. Appuyez sur le POI pour le sélectionner. Selectionnez le segment (tracé entre deux waypoints) du plan de vol à laquelle vous voulez l'attribuer. Cela permet d'orienter la caméra du drone vers ce POI sur le segment. Note : vous ne pouvez pas associer deux segments de vol consécutifs à deux POI différents. Vous pouvez cependant modifier l'orientation du dernier waypoint associé au POI. Appuyez sur . > Des flèches de la couleur du POI apparaîssent sur le segment. Elles indiquent l'orientation de la caméra du drone sur le segment.  Note : vous pouvez créer autant de POI que nécessaire par plan de vol.     Editer un Point d'intérêt Pour éditer un POI, vous devez être en mode édition ou unlock . Vous pouvez : Déplacer le POI sur votre plan de vol. Pour cela, appuyez sur le POI que vous souhaitez déplacer et repositionnez le sur votre plan de vol. Modifier l'altitude du POI. Pour cela, sélectionnez votre POI, modifiez son altitude à droite de votre écran et appuyez sur .       Plus d'informations   Téléchargez le guide utilisateur complet de l'application FreeFlight Pro
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1. Sur votre smartphone, allez dans Paramètres.       2. Dans la section Système, cliquez sur A propos du téléphone.          > Les informations sur votre smartphone s'affichent. Vous pouvez accéder à la Version d'Android installée.      
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1. Sur votre smartphone, allez dans Réglages.       2. Allez dans Général.       3. Allez dans Informations.       > Les informations sur votre smartphone s'affichent. Vous pouvez accéder à la Version iOS installée.        
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Sommaire Faire atterrir le Parrot Disco Atterrissage linéaire Atterrissage circulaire   Faire atterrir le Parrot Disco   Avant de décoller, déterminez une piste d'atterrissage. Le Parrot Disco doit pouvoir atterrir face au vent, sur une surface douce (comme de l'herbe par exemple) et dégagée de tout obstacle. Comptez au moins 50 mètres de longueur et 40 mètres de largeur pour faire atterrir le Parrot Disco.    Pour faire atterrir le Parrot Disco :   Mettez le Parrot Disco face au vent. Placez votre Parrot Disco entre 5 et 10 mètres d'altitude. N'accélérez pas pendant la descente.  Alignez le Parrot Disco avec la piste d’atterrissage.  Appuyez sur le bouton  "décoller/atterrir" du Parrot Skycontroller 2. > Le Parrot Disco inverse la poussée de son moteur pour réduire sa vitesse et atterrit seul en surélevant son nez.  Pour un bon atterrissage, ne surpilotez pas pendant des derniers mètres de la phase d’atterrissage. Réservez le surpilotage pour des situations d’extrême nécessité, comme par exemple pour remettre le Parrot Disco dans l’axe de la piste d’atterrissage.   Atterrissage linéaire   Positionnez le Parrot Disco face au vent. Appuyez sur le bouton  du Parrot Skycontroller 2.  > Le Parrot Disco descend en ligne droite puis se remet droit et atterrit doucement. *Note : pendant la descente du Parrot Disco, vous pouvez le surpiloter : monter, descendre, tourner à gauche et tourner à droite.   Atterrissage circulaire   Pendant l’atterrissage circulaire, le Parrot Disco s’assure seul d’arriver au sol face au vent afin de limiter sa vitesse d’atterrissage.   Assurez-vous que vous disposez d’une zone d’au moins 80 mètres de diamètre pour faire atterrir le Parrot Disco. A l'aide du Parrot Skycontroller 2, mettez votre Parrot Disco en vol stationnaire.  Appuyez sur le bouton  du Parrot Skycontroller 2.  > Le Parrot Disco atterrit en spirale.     Articles liés Piloter le Parrot Disco Flight Plan Tutoriel vidéo : comment piloter
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Le Parrot Disco est difficile à piloter sans l’assistance de l’autopilote. Ce mode est réservé aux pilotes experts.   Vous pouvez utiliser une télécommande RC (non fournie) pour piloter le Parrot Disco. Le mode manuel ne propose aucune assistance au pilotage du Parrot Disco.   Sommaire Protocoles supportés Installer un récepteur RC dans le Parrot Disco     Protocoles supportés   Le Parrot Disco est compatible avec les principales télécommandes RC du marché et supporte les protocoles suivants : SBUS: Futaba T6K, T18SZ, T10J, T8J SUMD: Graupner MZ10, MX-16 CPPM     Installer un récepteur RC dans le Parrot Disco   1.  Ouvrez le capot du Parrot Disco.   2.  Branchez une extrémité du câble au module autopilote C.H.U.C.K.   3.  Branchez l’autre extrémité du câble à votre récepteur.          4.  Placez le récepteur à l’intérieur du Parrot Disco.   5.  Refermez le capot du Parrot Disco. Assurez-vous que les antennes du récepteur dépassent légèrement du capot.   Configurez les voies de votre télécommande RC pour le Parrot Disco. Pour cela, reportez-vous au manuel de votre télécommande RC.   
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Sommaire Prendre des photos Enregistrer des vidéos Modifier l'exposition de la caméra Modifier l'angle de la caméra     Prendre des photos   Sur votre Parrot Skycontroller 2, appuyez sur   pour prendre une photo.   Assurez-vous que votre drone a assez de mémoire interne pour stocker des photos. Le nombre maximum de photos stockées dépend du format photo sélectionné.   *Note : Pour prendre des photos au format RAW, définissez le format DNG dans les paramètres de l'application FreeFlight Pro.     Enregistrer des vidéos   L'enregistrement démarre automatiquement lorsque vous appuyez sur le bouton  Take Off (décollage). L'icône   clignote pendant l'enregistrement et sa durée s'affiche sur l'écran de vol. Pour arrêter l'enregistrement, appuyez sur le bouton . Pour enregistrer une nouvelle vidéo, appuyez sur   de nouveau. *Note : Vous ne pouvez pas enregistrer des vidéos et prendre des photos simultanément.       Modifier l'exposition de la caméra   Utilisez la molette à droite du Parrot Skycontroller 2 pour modifier l'exposition de l'image.        Modifier l'angle de la caméra   Utilisez la gachette à gauche du Parrot Skycontroller 2 pour modifier l'angle de la caméra.     Articles Connexes Piloter le Parrot Disco Paramètres d'images Paramètres généraux
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